液压马达介绍

特征编辑器

从能量转换的角度看，液压泵和液压马达是可逆的液压元件。向任何一种液压泵输入工作液，都能使其进入液压马达工作状态；相反，当液压马达的主轴由外部扭矩驱动时，也可以改变为液压泵的状态。因为它们具有相同的基本结构元素——密封的、周期性变化的体积和相应的油分布机制。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，其性能要求也不同，因此同类型的液压马达和液压泵之间还存在许多差异。首先，液压马达应能正反转，因此其内部结构应对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别是其最小稳定转速。因此，一般采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达在输入压力油的条件下工作，不必具有自吸能力，但需要一定的初始密封性能来提供必要的起动转矩。由于这些差异，液压马达和液压泵在结构上相似，但不能可逆工作。

结构形式编辑

叶片类型

由于压力油的作用，不平衡力使转子产生转矩。叶片液压马达的输出扭矩与液压马达的排量和液压马达进出口的压差有关。输出扭矩的速度由输入液压马达的流量决定。由于液压马达一般需要正反转，叶片式液压马达的叶片应放在径向。为了使叶根始终充满压力油，应在通向叶根的回油室和压力油室的通道上设置止回阀。为了保证叶片液压马达在接通压力油后能正常启动，叶片顶部与定子内表面必须紧密接触，以保证良好的密封性。因此，应在叶片根部设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，惯性小，动作灵敏，适用于换向频率高的场合；但低速运行时泄漏量大且不稳定。因此，叶片式液压马达一般应用于高速、小转矩和动作灵敏的要求。

径向柱塞式

径向柱塞式液压马达的工作原理，当压力油通过固定配油轴4的窗口进入缸体中柱塞的底部时，柱塞伸出并牢牢地压在定子内壁上，因为定子和缸体之间有偏心距离。在柱塞和定子之间的接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可以分为两部分和两部分。当作用在柱塞底部的油压为p，柱塞直径为D，力与角的夹角为x时，力对缸体产生扭矩，使缸体转动。然后缸体通过端面连接的传动轴向外输出扭矩和速度。以上分析了一个柱塞的扭矩，由于几个柱塞在油压区的作用，在这些柱塞上产生的扭矩使缸体转动，并输出扭矩。径向柱塞式液压马达主要用于低速、大功率场合